Společnost MIROS s.r.o. byla založena 7. 9. 1993 a po několika úspěšných letech se přetransformovala dne 27. 3. 1997 na akciovou společnost. Od roku 1998 je společnost členem Hospodářské komory ČR a od 1. 1. 2019 používá název MIROS Pardubice a.s.

Hlavní náplní práce jsou silniční stavitelství, umělé a vodohospodářské stavby, výstavba infrastruktury a inženýrské stavby, zemní práce a recyklace stavebních hmot, údržba a rekonstrukce železničního svršku.